Petrus werd geboren te Balen op 23 december 1893. Hij was de zoon van Jan-Frans Swinnen en Maria-Theresia Aerts. In 1913 werd hij opgeroepen om zijn dienstplicht te vervullen. Bij het uitbreken van de Eerste Wereldoorlog werd hij ingedeeld bij het 1ste Bataljon van het tweede regiment der karabiniers. In het totaal bleef hij 54 maanden aan het front en werd hij nooit gekwetst. Na de oorlog werd hij met verschillende eretekens onderscheiden: o.a. het vuurkruis, Ridder in de orde van Leopold II, Ridder in de kroonorde, de IJzermedaille, de overwinningsmedaille, de medaille van de veldtocht 14-18 met 8 frontstrepen, het oorlogskruis met 2 bronzen palmen, … Het regiment was gekazerneerd in de kazerne Prins Boudewijn te Brussel. Na de mobilisatie in augustus 1914 werd het regiment ontdubbeld in het 2de en het 4de. Vanaf 6 augustus 1914 tot 19 augustus 1914 verbleef het regiment in Waals-Brabant. De eerste uitval uit de vestiging Antwerpen tussen 24 en 26 augustus 1914 betekende de vuurdoop voor dit regiment. Vanuit de vestiging Antwerpen besliste de Belgische legerleiding om de Duitse opmars in de richting van Parijs af te remmen door het verstoren van de aanvoerlijnen (Luik-Brussel). Deze 'Eerste uitval' bestond uit een frontale aanval op de Duitse stellingenlijn Merchtem-Leuven-Aarschot en richtte zich vooral op de bruggen over het kanaal Leuven-Mechelen in Kampenhout en Tildonk. Het Belgische leger slaagde er wel in de Duitse voorposten terug te drijven, maar hun offensief strandde voor het kanaal. Tijdens de slag om de IJzer voert het regiment regelmatig zware aanvallen uit op de Duitse stellingen vanuit de bocht in Tervate en nadien staat het in voor de verdediging van Stuivekenskerke. Het regiment kreeg de volgende eervolle vermeldingen: Antwerpen – Ijzer – West-Rozebeke – Rumbeke – Tervaete – Veldtocht 14-18 – Steenstraete. Op het einde van de oorlog waren er van zijn regiment meer dan 2.500 manschappen gesneuveld. Na de oorlog op 12.02.1920 trouwt hij met Josephina Verbruggen. Zij werd geboren op 10 juli 1898 te Mol. Petrus overlijdt te Mol op 4 januari 1984. Josephina overlijdt te Mol op 20.01.1975.